该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
演员：詹妮弗·康纳利 戴维德·迪格斯 肖恩·宾 安娜丽丝·巴索 罗温·布兰查德 伊多·戈德堡 汤姆·里皮斯基 卡琳·考诺娃 史蒂文·奥格 山姆·奥图 马诺·苏德 米奇·萨姆纳 希拉·凡德 艾莉森·赖特 Lena Hall
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演员：索尼夸·马丁-格林 道格·琼斯 安东尼·拉普 玛丽·怀斯曼 大卫·阿贾拉 阿迪勒·侯赛因 Nicole Dickinson 赖利·吉尔克里斯特 Julianne Grossman Brandon McGibbon Jake Michaels 法比欧·塔索恩 David Benjamin Tomlinson Avaah Blackwell
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演员：艾拉·珀内尔 凯尔·麦克拉克伦 沃尔顿·戈金斯 希利亚·门德斯-琼斯 阿伦·莫滕 莫伊塞斯·阿里亚斯 约翰尼·彭伯顿 Aixa Kendrick Leer Leary Dave Register Rodrigo Luzzi Annabel O'Hagan Justin Clarke 雪梨·道比什 Harry Sutton Jr. Christopher Parker Daniel J. Martin Michele Danna Maria Del Mar Gonzalez 戴尔·迪奇
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